Fedor - Russischer Roboter-Astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-16 16:01

Die Russian Foundation for Advanced Study hat einen neuen anthropomorphen Roboter vorgestellt, der künftig auf bemannten Raumfahrzeugen als Assistent von Astronauten eingesetzt werden soll. Er weiß auch, wie man einen UAZ fährt.

Das Gerät erhielt den Namen Fedor (von der englischen Abkürzung FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, the final experimentelles Demonstrationsobjekt der Forschung).

2014 legte die russische Regierung einen Plan zur Wiederaufnahme des 1976 unterbrochenen sowjetischen Mondforschungsprogramms vor. Das russische Mondprogramm geht von einem Start von fünf automatischen Stationen im Zeitraum 2019-2024 aus, die den Erdsatelliten erforschen sollen. Diese Fahrzeuge sollen vom Kosmodrom Vostochny aus gestartet werden.

Das Mondprogramm sieht auch die Möglichkeit vor, den Mond mit der möglichen Errichtung der ersten dauerhaften Basis auf dem Mond im Jahr 2030 zu besiedeln. Dank der Ansiedlung von Kolonisten auf dem Mond erwarten die Behörden, den Erdsatelliten zu erkunden und Gebiete auszuwählen, die für den Abbau von Mondboden und geologische Erkundungen am profitabelsten sind. Roboter werden den Menschen helfen, eine Basis zu errichten und Aufklärung durchzuführen.

Technische Details zum neuen Roboter Fedor wurden nicht bekannt gegeben. Der Apparat ist anthropomorph gemacht. Dem Videomaterial nach zu urteilen, sind die internen Algorithmen des Roboters noch nicht vollständig ausgereift. Dies wird durch erhebliche Verzögerungen vor Beginn der Aufgabe sowie durch die allgemein niedrige Geschwindigkeit des Geräts belegt.

Aus dem Video der Foundation for Advanced Study lassen sich nur schwer eindeutige Rückschlüsse auf die Funktionsweise des Roboters ziehen. Tatsache ist, dass das Video zeigt, wie der Roboter anfängt, bestimmte Aufgaben auszuführen, aber nicht zeigt, mit welchem Ergebnis er sie erledigt.

Das Video zeigt beispielsweise, dass der Roboter einen UAZ-SUV fahren kann. Diese Videosequenz wird in dem Moment unterbrochen, in dem das Auto unter der Kontrolle des Roboters in eine scharfe Kurve einfährt. Für eine erfolgreiche Kurve ist es notwendig, das Lenkrad mehrmals mit einer Handbewegung zu drehen. Das Video zeigt jedoch weder den Vorgang des Drehens des Autos selbst noch den Vorgang des Drehens des Lenkrads durch den Roboter.

In einem anderen Abschnitt des Videos bohrt Fyodor mit einem Bohrer ein Loch in einen Schaumbetonblock, aber aus irgendeinem Grund unterscheidet sich der Winkel des Bohrers deutlich vom geraden. Es ist zu beachten, dass die Automatisierung des Roboters in dem Moment, in dem der Bohrer durch dichtes Material geht und in den Hohlraum des Schaumstoffblocks fällt, recht schnell arbeitet: Das Gerät stoppt den Bohrer erfolgreich und verliert nicht das Gleichgewicht.

Zum Vergleich: Bei der Durchführung ähnlicher Aufgaben bei der DARPA Robotics Challenge im letzten Jahr verloren Roboter amerikanischer Unternehmen oft das Gleichgewicht und stürzten.

Der russische Roboter Fedor ist in der Lage, sowohl autonom als auch unter der Kontrolle eines Bedieners zu agieren. Die Bewegungen des Roboters werden sowohl durch ein dreidimensionales Computermodell, auf dem für jede seiner beweglichen Einheiten eine Bewegungsbahn eingestellt wird, als auch durch die Wiederholung der Bewegungen eines menschlichen Bedieners gelehrt.

In dem Post des russischen Vize-Premierministers Dmitri Rogosin auf seiner Facebook-Seite wird argumentiert, dass der neue Roboter Fedor für die Teilnahme am Flug eines vielversprechenden bemannten Raumschiffs angepasst werden soll. Die Anpassung wird von Spezialisten der Energia Rocket and Space Corporation und einem neuen Designbüro durchgeführt. Flugtests des Roboters Fedor auf dem Schiff sollen 2021 beginnen.

Im November 2013 wurde im Gagarin Cosmonaut Training Center ein weiterer russischer anthropomorpher Roboter SAR-401 vorgestellt. Es sollte zur Internationalen Raumstation ISS geschickt werden. Dieses Gerät hat nur die obere Körperhälfte mit einem "Kopf" und einem Paar "Armen"-Manipulatoren.

Um diesen Roboter zu steuern, verwendet der Bediener einen speziellen Anzug – darin werden die Bewegungen eines Menschen, seiner Hände und sogar Finger auf die Maschine übertragen. Informationen über das Geschehen vor dem Roboter erhält der Bediener von Videokameras, die im Kopf des Geräts installiert sind. Der Roboter wiegt 144 Kilogramm und kann bis zu 10 Kilogramm heben.

Wassili Sychev