Welche Roboter wurden eingesetzt, um die Folgen in Tschernobyl zu beseitigen?

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-16 16:01

Die Serie "Tschernobyl" steht souverän an der Spitze aller möglichen Wertungen der besten Premieren des Jahres 2019. Viele schätzten die Gründlichkeit, mit der die Macher an die Rekonstruktion der tragischen Umstände des Unfalls im Kernkraftwerk herangegangen sind. Allerdings ist nicht alles in der Serie so glatt, und das Publikum machte auf viele Details aufmerksam, die eindeutig nicht der Realität entsprachen.

Eine davon war der Einsatz von Robotern zur Beseitigung der Folgen einer Katastrophe. Ihre Rolle bei dem, was passiert, scheint episodisch zu sein, obwohl sie in Wirklichkeit viel auffälliger war. Die von der Bundesrepublik Deutschland dringend bestellten Manipulatoren MF-2 und MF-3 waren für solche Strahlendosen nicht ausgelegt und versagten schnell.

Und dann waren Spezialisten des wichtigsten Robotikzentrums der UdSSR, des Leningrader Zentralen Forschungsinstituts für Robotik und Technische Kybernetik (TsNII RTK), das schon damals vom legendären Yevgeny Yurevich geleitet wurde, an der Arbeit beteiligt.

Yurevich, der als Vater der Hausrobotik bezeichnet wird, begann mit der Entwicklung eines automatischen Softlandesystems für die erste mehrsitzige bemannte Raumsonde Voskhod und leitete 1968 sein eigenes Design Bureau of Technical Kybernetics, von dem aus das Central Research Institute von RTK wuchs anschließend. Hier kam am 29. Mai 1986 der Auftrag, so schnell wie möglich - bis zum 15. Juni - eine Reihe von "Robotern zur maschinellen Entfernung von Trümmern aus dem Gebiet eines Kernkraftwerks" zu entwickeln und zu liefern.

Aufklärung vor Ort

Wie uns im RTK mitgeteilt wurde, hieß der Komplex "Gamma". Geplant war ein Aufklärungsroboter, ein Aufnahmeroboter, ein Transportroboter und eine Leitstelle. Der Scout muss den zu reinigenden Bereich untersuchen und die Strahlungssituation ermitteln, woraufhin der Aufnahmeroboter beginnen kann, Gegenstände einzusammeln und auf ein Transportfahrzeug zu verladen. Yurevich flog nach Tschernobyl.

Er studierte die Situation vor Ort und koordinierte kontinuierlich die Arbeit seiner Kollegen in Leningrad, die damals ohne Übertreibung rund um die Uhr in zwei 12-Stunden-Schichten arbeiteten. Das RTK erklärte uns, wie der Ablauf organisiert war: „Zunächst klärte der Chefkonstrukteur an der Station die Besonderheiten der auszuführenden Arbeiten und die entsprechenden Anforderungen an die Roboter. Diese Daten wurden den Entwicklern telefonisch übermittelt. Nach der Diskussion wurden die wichtigsten technischen Lösungen erarbeitet und die Lieferzeit für den nächsten Roboter festgelegt. Die gefertigten Roboter wurden mit Sonderflügen nach Kiew geliefert.“

Die Arbeit der Ingenieure auf der Station selbst wurde mit Hilfe von Teams von 15-20 Personen organisiert, die sich gegenseitig ersetzten. „In die Expeditionen wurden nur Freiwillige einbezogen“, betonte das RTK. Untergebracht waren sie in einem ehemaligen Kindergarten, wenige Dutzend Kilometer vom Bahnhof entfernt, wo sich die Zentrale zur Beseitigung der Unfallfolgen befand.

Als erstes traf hier das Radaufklärungsflugzeug RR-1 ein, das Messungen der Strahlenbelastung durchführte und für Menschen zu gefährliche Bereiche entfernte. Mehrere Tage untersuchte der Roboter den Turbinenraum des dritten Triebwerks und den Korridor der das „gleiche“vierte, in Bereichen arbeitend, in denen die Strahlung 18.000 R / h erreichte. Die Anlieferung der Leichtbauroboter erfolgte manuell durch die Bediener selbst.

Auf den Dächern, wo es für Menschen unmöglich oder zu gefährlich war, wurden sie jedoch von Hubschraubern in Sperrholzcontainern abgesenkt und das andere Ende des Steuerkabels auf das angrenzende Dach übertragen, wo sie von den Bedienern der Zentrale in Empfang genommen wurden Forschungsinstitut der RTK.

RR-1

Gewicht: 39 kg, Geschwindigkeit: 0,2 m/s. Gearbeitet: vom 17. Juni bis 4. Juli 1986 (RR-1), vom 27. Juni bis 6. Juli 1986 (RR-2). Radaufklärungsroboter, ausgestattet mit einer Fernsehkamera und einem Dosimeter für einen Bereich von 50 bis 10.000 U / h. Es wurde per Kabel gesteuert und gespeist. Es wurde durch eine ähnliche Maschine PP-2 ergänzt, die durch modifizierte Versionen der PP-3 und PP-4 ersetzt wurde. Auf dem Foto - ein experimentelles Muster des PP-1

Bulldozer-Ausgang

„Aufgrund der Ergebnisse dieser Aufklärung hat sich herausgestellt, dass diese Technologie des Robotereinsatzes ungeeignet ist“, so das RTK. „Der Großteil der Primärarbeiten erforderte die Reinigung großer Flächen von radioaktiven Abfällen, hauptsächlich auf dem Dach.“Auf dieser Grundlage änderten die Entwickler des Zentralen Forschungsinstituts der RTK die Richtung und begannen mit der Arbeit an Roboter-Planierraupen. Und bald kamen Maschinen der TR-Serie in Tschernobyl an.

Sie wurden ferngesteuert, einige per Kabel, andere per Funk, und unterschieden sich deutlich in den Schutzsystemen und im Allgemeinen im Design. Ihre Schöpfer standen zum ersten Mal vor einer solchen Aufgabe, und sie mussten gleich unterwegs die besten Lösungen auswählen. Immer mehr neue Probleme wurden schnell entdeckt - der schnelle Verbrauch von Batterien, die Unzuverlässigkeit von Funkkommunikation und Elektronik bei hoher Strahlung und sie wurden Schritt für Schritt gelöst.

Der erste Bulldozer TR-A1 wurde verwendet, um 1500 qm zu reinigen. m des Daches des Entgasungskamins - ein direkt an die Turbinenhalle des Kernkraftwerks angrenzender Technikraum, in dem später radioaktiver Abfall von den darüber liegenden Dächern in die Doline des 4. Insgesamt fuhr das Auto etwa 200 Stunden Nettozeit - viel mehr, als es nach dem Anschauen der Serie erscheinen mag.

Die Batterien des später erschienenen TR-B1 wurden durch einen Benzingenerator mit 15-Liter-Tank ersetzt, der bis zu acht Stunden autonomen Betrieb ermöglichte. Es wurde bereits per Funk gesteuert, und bei Bedarf konnte das Bulldozermesser entfernt und durch eine Kreissäge zum Schneiden von Dachdeckermaterial auf dem Dach ersetzt werden.

Schließlich, bereits im August 186 des Jahres, trafen die Bulldozer-Maschinen TR-G1 und TR-G2 an der Unfallstelle ein, die eine erhöhte Manövrierfähigkeit und eine extreme Strahlungsresistenz aufwiesen.

TR-A1 und TR-A2, Zentrales Forschungsinstitut der RTK

TR-A1 und TR-A2 unterschieden sich nur im Rahmen. TR-A1 Gewicht: 600 kg, Tragfähigkeit: 200 kg, Reichweite: 12 km. Gearbeitet: 200 Stunden. Schwerer Radroboter mit angebautem Arbeitswerkzeug in Form eines Bulldozermessers und einer Schaufel. Bordausrüstung: eine scannende Fernsehkamera, ein R-407-Radiosender, zwei STs-300-Batterien mit einer sekundären Stromquelle, eine Steuereinheit und ein tragbares Kontrollzentrum mit einem 150-m-Kabel. Tr-A2, das ihm folgte, hatte eine ähnliches Design und unterschied sich nur im Rahmen für den Transport und die Montage der Regenschutzfolie.

Kettenfahrzeuge

Die damaligen Halbleiter hielten extremen Strahlungsdosen nicht stand, und bei den TR-G-Robotern versuchte man, alle elektronischen Schaltungen auf einen mit einem Kabel mit den Maschinen verbundenen Kontrollpunkt zu übertragen. Alles, was nicht übertragen werden konnte, wurde durch zuverlässige Relaisschaltungen ersetzt, auch die Stromversorgung erfolgte über ein Netzkabel.

Im Allgemeinen mussten die Ingenieure separat an den Kabeln basteln, und an den letzten Robotern, die im Kernkraftwerk Tschernobyl ankamen, tauchten Kabelschichten auf. Dank ihnen blieb das Kabel die ganze Zeit leicht gespannt, was Kollisionen mit ihm und das Hängenbleiben an Hindernissen ausschloss.

Radaufklärer konnten sich nicht überall durchsetzen, daher erhielt das nächste Fahrzeugpaar (PP-G1 und PP-G2) ebenfalls eine Raupenplattform. Die 65 Kilogramm schweren Roboter konnten bis zu 0,3 m/s entwickeln und ermöglichten es, die Lage im Zentrum der Katastrophe zu untersuchen – um den Ausfall des vierten Triebwerks herum. Schwere Fahrzeuge konnten nur mit Hilfe von Helikoptern zu den Arbeitspositionen gebracht werden, auch hier mussten die Ingenieure hart arbeiten.

Sie entwickelten ein Fernsehsystem für Piloten mit einer an einem Kabel montierten Kamera an der Frachtschleuse und einem Display im Cockpit. Der Vorgang erinnerte an das Parken eines Autos mit Ausrichtung auf Rückfahrkameras – mit dem Unterschied, dass sich alles am Himmel über einem tödlichen Reaktor abspielte. „Der gefährlichste war einer der ersten Aufklärungsroboter des Sprudelbeckens, direkt unter dem explodierten Kraftwerk, wo die Strahlungsleistung 15.000 Röntgen pro Stunde erreichte“, erinnerte sich Jewgeni Yurevich später. "Der Mann, der in diese Hölle geschaut hat, war dem Untergang geweiht."

TR-G1

Gewicht: 1400 kg, Geschwindigkeit: 0,12 m / s. Ein schwerer Raupenroboter mit einem auf einem Planiermesser montierten Arbeitswerkzeug. Steuerung und Stromversorgung - über ein 200 Meter langes Kabel.

Zentrales Forschungsinstitut der RTK

Der Bruder des TR-G1 ist der Raupen-TR-G2 "Antoshka"

Ende und Neuanfang

Maschinen anderer Roboterinstitute und -unternehmen der UdSSR, darunter VNIITransmash, das ein Paar spezialisierter Transport-STR-"Mondrover" lieferte, die in derselben Serie erschienen, arbeiteten daran, die Folgen des Unfalls zu beseitigen. Als bedeutendster Beitrag erwies sich jedoch das Zentrale Forschungsinstitut der RTK: In zwei Monaten modernisierten sie nicht nur deutsche MFs, sondern schickten auch 15 Aufklärungs-, Ernte- und Transportroboter nach Tschernobyl.

Ihr Dienst, der im Juni 1986 begann, endete im Februar 1987. Laut Yevgeny Yurevich selbst ersetzten sie die Arbeit von mehreren Tausend Menschen, die in den gefährlichsten Gebieten tätig waren. Bei der Beseitigung der Folgen des Unfalls von Tschernobyl untersuchten Roboter mehr als 15.000 Quadratmeter. m des Bahnhofs, seines Territoriums und seiner Dächer und etwa 5000 qm geräumt. m.

Das Zentrale Forschungsinstitut der RTK glaubt, dass diese Katastrophe tragisch wurde, aber ein wichtiger Punkt, von dem aus die heimische Extremrobotik begann - Aufklärungsfahrzeuge, Forscher, Retter … Hier wurden einige wichtige konzeptionelle Lösungen gefunden und ausgearbeitet, die in modernen Maschinen umgesetzt wurden - Gruppe Arbeit, modularer Aufbau und so weiter. Darüber haben wir jedoch bereits geschrieben.